Jedno z pierwszych muzeów tego typu na świecie, utworzone w 1958 jako Galeria Nowoczesna. Poza wystawami czasowymi, prezentuje sztukę serbską i jugosłowiańską od początku XX wieku. Obecna siedziba muzeum powstała w latach 1960-1965, a jej projektantami byli Iwan Antić i Ivanka Raspopović. Budynek znajduje się na lewym brzegu Sawy przy jej ujściu do Dunaju, obok wieżowca Ušće Tower.