Wieś w powiecie wadowickim, około 1366 otrzymała lokację na prawie magdeburskim od Kazimierza III Wielkiego, prawa miejskie utraciła w 1934 roku. Zamek wybudowany na początku XIV wieku. W 1771 roku służył konfederatom barskim, później pełnił funkcję koszar wojska austriackiego. W połowie XIX wieku popadł w ruinę.

W okresie międzywojennym, mimo utraty praw miejskich Lanckorona rozwijała się jako miejscowość letniskowa. Zachowane z tego okresu domy tworzą unikatowy kompleks drewnianej wiejskiej zabudowy. W górnej części rynku stoi ufundowany przez Kazimierza Wielkiego kościół Narodzenia św. Jana Chrzciciela, wzniesiony na początku XIV wieku.