Ulica powstała po zasypaniu koryta Starej Wisły (1878–80). W 1937 roku otrzymała obecną nazwę, wcześniej nazywana była „Wiśliskiem”. Po drugiej wojnie światowej w części zabudowana osiedlem zaprojektowanym przez Zbigniewa Solawę i Mikołaja Sorokę, które było jednym z nielicznych poza Nową Hutą inwestycji socmodernistycznych w Krakowie. W 1986 roku na środku alei stanął Pomnik Czynu Zbrojnego Proletariatu Krakowa autorstwa Antoniego Hajdeckiego. W latach 2004-2009 od strony Wisły, na miejscu dawnej rzeźni miejskiej powstało centrum handlowe Galeria Kazimierz.